Las técnicas de Aikido son variadas y parten de diferentes agarres y ataques. Son tantas y admiten tantas variaciones que se suele decir que son infinitas. Asimismo, casi todas ellas tienen su variante Omote, en la que el movimiento se realiza por delante del cuerpo de aquel que ataca (llamado indistintamente Tori o Nage). Y Ura, en la que el movimiento se realiza por detrás del cuerpo del que ataca.
Cuando se nos enseñan ambas versiones, se nos suele decir que las mismas son para responder a situaciones diferentes, en función de la velocidad, la intensidad o la violencia del ataque.
Tomamos por cierta dicha explicación y no sometemos a esta cuestión a un análisis más exhaustivo.